ROS机器人编程实战在线阅读
会员

ROS机器人编程实战

(印度)库马尔·比平
开会员,本书免费读 >

计算机网络编程语言与程序设计11.6万字

更新时间:2020-03-26 11:10:56 最新章节:10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

ROS(RobotOperatingSystem)是一个机器人软件平台,是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。本书包含10章内容,循序渐进地介绍了ROS相关的知识,包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读,书中涉及许多实用的案例和解决方案,同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌:人邮图书
译者:李华峰 张志宇
上架时间:2020-02-01 00:00:00
出版社:人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

(印度)库马尔·比平
主页

最新上架

  • 会员
    本书详细介绍C语言及其程序设计方法。全书共12章,主要内容包括:概述;数据类型、运算符及表达式;顺序结构程序设计;选择结构程序设计;循环结构程序设计;数组;指针;函数和变量的存储类型;结构体、公用体和枚举类型;编译预处理;位运算;文件。
    杨崇艳主编计算机13.7万字
  • 会员
    本书是Java入门书籍,适合初学者使用。全书共13章,第1章主要讲解Java的特点与发展史、JDK的使用、Java程序的编写与运行机制、Java开发环境的搭建等;第2~6章主要讲解Java编程基础知识,包括Java基本语法、面向对象、JavaAPI和集合;第7~12章主要讲解Java进阶知识,包括I/O、多线程、网络编程、JDBC、GUI、Java反射机制;第13章带领读者开发一个综合项目——基
    黑马程序员编著计算机20万字
  • 会员
    本书全面深入地介绍Elasticsearch的核心功能及其工作机制。本书由浅入深,从Elasticsearch的基本用法和架构原理,以及倒排索引、分片、节点角色和相关性等核心概念讲起;然后深入探讨数据处理和索引管理,涵盖映射模式、数据类型、文本分析、索引模板;接着详细介绍词项级搜索、全文搜索、复合查询和高级搜索等Elasticsearch的搜索功能,并深入讲解聚合;最后聚焦生产环境中的Elasti
    (英)马杜苏丹·孔达计算机27.5万字
  • 会员
    本书讲解了C++语言基础知识,以及编程解题常用的方法和基础算法。每章都是由一个小故事来引出编程思维。本书也介绍了各种有趣的计算机知识,并涵盖了全国青少年软件编程等级考试(C语言)一级和二级考试的知识点。
    王桂平 周祖松 穆云波 葛昌威编著计算机13.4万字
  • 会员
    本书立足于新工科和工程教育,从工程应用和实践者的视角,全面系统地介绍了目前在工业界中使用最为广泛的JDK8的全部核心知识。全书共17章,主要内容包括Java概述、Java基本类型与运算符、程序流程控制、数组、类与对象、抽象类、接口与嵌套类、GUI编程、Swing高级组件、异常与处理、I∕O流与文件、多线程与并发、容器框架与泛型、字符串与正则表达式、反射与注解。本书适合可作为普通高等院校、高职院校
    胡平 刘涛主编计算机21万字
  • 会员
    《餐饮管理与经营全案——互联网思维创新餐饮管理和运营模式》一书,从互联网思维下的餐饮变革导入,分三个部分。第一部分(互联网思维创新之系统智能化)包括智能餐饮管理系统,智能点餐系统建设,智能结算系统建设,智能厨房显示系统建设,外卖业务系统建设,食品安全管控系统建设。第二部分(互联网思维创新之营销多样化)包括微博营销,微信公众号营销,短视频营销,会员大数据营销,外卖平台营销。第三部分(互联网思维创新之
    容莉编著计算机10万字
  • 会员
    本书主要内容包括Go语言简介、开发环境准备、快速基础入门、数学科学领域的计算、开发一个自己的日常命令行工具、文件处理、数据格式分析与转换、正则表达式、并发处理、数据采集和清理应用、网络服务端应用、Web服务器、加密解密领域应用、网络提供的各种API、常用Go语言技术的示例与研究、实用函数实例等。安排了大量实例代码,介绍相关编程知识。
    谢琼编著计算机27万字
  • 会员
    本书全面介绍了华为在开源领域的实践和思考。首先,在认识开源部分,深入介绍了开源的起源、发展历程和底层逻辑;其次,在拥抱开源部分,揭示了华为积极参与和贡献开源的方式;然后,在践行开源部分,详细展示了华为在开源领域的具体实践和贡献;最后,在开源心法部分,深入探讨了华为对开源理念、价值观的理解和思考。此外,本书还剖析了开源产业、生态及文化的未来走向。本书旨在提供一个全面、深入的视角,让读者了解华为在开源
    任旭东等计算机16.7万字
  • 会员
    虽然技术在进步,硬件也越来越物美价廉,但如今软件工程师仍需要关注程序的性能优化。本书将介绍软件效率问题、Go语言快速入门知识、如何实现高效编程,告诉大家如何高效进行性能优化,以及何时进行,并给出需要的工具和相关知识,让你使用较少的资源实现高效编程。
    (波兰)巴特洛米·普洛特卡计算机27.3万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    本书为广受读者喜爱的畅销书升级版,旨在让读者快速、简单地上手大模型应用开发。本书为初学者提供了一份清晰、全面的“最小可用知识”,带领你快速了解GPT-4和ChatGPT的工作原理及优势,并在此基础上使用流行的Python编程语言构建大模型应用。升级版在旧版的基础上进行了全面更新,融入了大模型应用开发的最新进展,比如RAG、GPT-4新特性的应用解析等。本书提供了大量简单易学的示例,帮你理解相关概念
    (比)奥利维耶·卡埃朗 (法)玛丽-艾丽斯·布莱特程序设计13.1万字
  • 会员
    虽然技术在进步,硬件也越来越物美价廉,但如今软件工程师仍需要关注程序的性能优化。本书将介绍软件效率问题、Go语言快速入门知识、如何实现高效编程,告诉大家如何高效进行性能优化,以及何时进行,并给出需要的工具和相关知识,让你使用较少的资源实现高效编程。
    (波兰)巴特洛米·普洛特卡程序设计27.3万字
  • 会员
    Three.js在过去几年中已经成为创建令人惊叹的3DWebGL内容的标准方式。本书探讨Three.js的所有特性,并提供额外的内容,包括如何将Three.js与Blender、React、TypeScript以及最新的物理引擎进行集成。本书共分为四个部分:第一部分介绍搭建开发环境和运行Three.js;第二部分介绍Three.js的核心组件;第三部分介绍如何创建复杂的几何体、动画和纹理;第四部
    (美)乔斯·德克森程序设计13.3万字