杨福和成勇在营寨之中终于下定了决心，要投奔大唐，于是，商议过后，成勇带着人启程回了自己的营寨，而杨福这边，则是安排使者正儿八经的前往唐军的的营地之中，将自己和成勇的意思传达给唐军，免得唐军那边，再动刀...