1.2 行列式的定义
首先我们考虑用消元法求解二元一次方程组和三元一次方程组,从中引出二阶和三阶行列式的定义. 然后把这些定义推广,得到n阶行列式的定义.
1.2.1 二阶行列式
考察二元线性方程组:
![42595-00-012-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-01.jpg?sign=1739558375-UoPnYiIrmdNNSDVnI5JLSPDJVltzimB4-0-79dbf2fd3523c2edc2cb68b395c94956)
其中b1,b2是常数,a11,a12,a21,a22是未知量的系数,可简单记为aij(i,j=1,2). aij有两个下标i,j. aij为第i个方程第j个未知量xj的系数. 例如a21就是第二个方程中第一个未知量x1的系数. 这里的线性是指方程组中未知量xj的次数都是一次的.
现在采用消元法求解方程组(1.2.1),为了消去x2,用a22乘第一个方程,a12乘第二个方程,得
![42595-00-012-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-02.jpg?sign=1739558375-HCovFSwMb7wwOygrnEs20oG5MlR6FkOw-0-a9e98d10d7d7450492b2df124327d2e2)
然后两方程相减,得到只含有x1的方程
![42595-00-012-03.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-03.jpg?sign=1739558375-cWiRXDztVUmaijHTuJJZlHTdC3HUFvBK-0-71c38a6b787f7e09d386abc5fb83542d)
为了消去x1,用a21乘第一个方程,a11乘第二个方程,得
![42595-00-012-04.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-04.jpg?sign=1739558375-oidyAUh8O5V8QharDq5BlFI5bgJQXj0k-0-4d0f6f48514210bb58f70ef127b53a4b)
然后两方程相减,得到只含有x2的方程
![42595-00-012-05.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-05.jpg?sign=1739558375-lNbH0Smk962EkIROn5LJ0qBbsExduhF8-0-b75f042d302994b6968caeb139af2389)
由式(1.2.2)和式(1.2.3)可知,若
D=a11a22-a12a21≠0,
则方程组(1.2.1)有唯一解
![42595-00-012-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-07.jpg?sign=1739558375-xvxblg7cvJiC9n24eDA5KLqWGLH0Uked-0-07f3bf4a130d11b68c8af56095c7a655)
由式(1.2.4)给出的x1与x2的表达式,分母都是D,它仅依赖于方程组(1.2.1)的4个系数。为了便于记住D的表达式,我们引进二阶行列式的概念.
定义1.2.1 把
![42595-00-012-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-08.jpg?sign=1739558375-M7IR2raThEOgWZJP69o4WETqqzpGso60-0-f1dd77019ca64e47a335219a71e06787)
称为二阶行列式.
它含有两行,两列. 横写的称为行,竖写的称为列. 行列式中的数aij(i,j=1,2)称为行列式的元素,i表示aij所在的行数,j表示aij所在的列数. aij表示位于行列式第i行第j列的元素. 例如,a12表示位于行列式第1行第2列的元素.
二阶行列式表示一个数,其值为2!项的代数和:一个是在从左上角到右下角的对角线(又称为行列式的主对角线)上的两个元素的乘积,取正号;另一个是从右上角到左下角的对角线上的两个元素的乘积,取负号. 例如
![42595-00-013-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-01.jpg?sign=1739558375-I8OKCmaaLM8u4bA1ZmjEeXdGTez2U2UE-0-45bff6393a1a96a9687ca255b2c8d94b)
其中a11=1,a12=2,a21=-3,a22=5. 又如
![42595-00-013-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-02.jpg?sign=1739558375-V0N386PrglLFxafLhjCevg57Qph0PVLb-0-82bdfa3b7b762bf14de506f8aebb44d3)
其中a11=x+y,a12=x,a21=x,a22=x-y.
根据定义1.2.1,我们容易得知式(1.2.4)中两个分子可以分别写成
![42595-00-013-03.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-03.jpg?sign=1739558375-ef0472ZCjrDlLa69q5ktEyT44892ThuW-0-19c0dd7212f23cd2942dae083d43eb05)
如果我们记
![42595-00-013-04.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-04.jpg?sign=1739558375-83CyOe3BRTP4m3xXRJJIwjIE4NJfoROT-0-7f475835f01cf428dc5ee177727bb1bc)
那么当D≠0时,方程组(1.2.1)有唯一解,而且这唯一解可以表示为
![42595-00-013-05.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-05.jpg?sign=1739558375-hMmiKLuODXKOoFroliwk1LNoVN6qLcjr-0-63cfdff30b6bbe611cbd6efd26c49fc0)
其中D是由方程组(1.2.1)的系数确定的二阶行列式,与右端常数项无关,故称D为方程组(1.2.1)的系数行列式.
D1是把D中的第一列(x1的系数)a11,a12换成常数项b1,b2,D2是把D中的第二列(x2的系数) a21,a22换成常数项b1,b2. 这样求解二元一次方程组就归结为求三个二阶行列式的值. 像这样用行列式来表示解的形式简便且容易记忆.
例1 计算行列式
![42595-00-013-06.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-06.jpg?sign=1739558375-xL8z1x4LPTbpehXmkhswJpSJF6zwKs25-0-30fdc9c2d67271cc06e9ba7da4d119c9)
解
![42595-00-013-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-07.jpg?sign=1739558375-KYzoZfc0Fr5n0HTbSNKHObWX2zFuBC7U-0-014dfe0d821324722d2301ed9b025f87)
例2 用行列式解线性方程组
![42595-00-013-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-08.jpg?sign=1739558375-NPvQgEPKtaIuTq6cDO2DZdxKNzkMf71K-0-1dfd5c29bda56302d7ed4595b9e1bc41)
解 因为系数行列式
![42595-00-013-09.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-09.jpg?sign=1739558375-1REWDmGZFr1pl3DX7jagskvzdJKc1xom-0-d8d66ee7f241c507b423b2179b3df300)
所以方程组有唯一解. 又
![42595-00-013-10.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-10.jpg?sign=1739558375-yZDok5ghWigB8HFw7gEY3xyWcvff8jJN-0-dcf59bd045cd99a68dfb4eb5b01dc838)
所以方程组的唯一解是
![42595-00-014-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-01.jpg?sign=1739558375-hFdfLcbYQrnazQ6oA3C24PvcJ3HshVJd-0-45c3320a7ae01894dfb02dc583ec434d)
1.2.2 三阶行列式
对于含有三个未知量x1,x2,x3的线性方程组
![42595-00-014-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-02.jpg?sign=1739558375-ZiwlbjZsIExG5nC7u03Qty8edD3DHTAc-0-8d5b517880b18e81e3a3d639a3a5e0f6)
也可以用消元法求解. 为了求得x1,需要消去x2和x3. 消元过程可以分两步进行.
第一步从方程组(1.2.5)的前两个方程和后两个方程中消去x3,得到含有x1和x2的线性方程组,即
![42595-00-014-03.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-03.jpg?sign=1739558375-Ddg6W8WhyjeFHriRkVQ2cSvRsUnXeTWa-0-3d6128771d2490bc0507fdefb483661f)
第二步再消去x2,得到
![42595-00-014-04.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-04.jpg?sign=1739558375-0qlMzVDILuagDMtTYa37wjr2GXwJluSB-0-4bd231bd87beb2a723fe21b0f69fca1f)
若x1的系数不为零,则得到
![42595-00-014-05.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-05.jpg?sign=1739558375-9OSxobDmCS8mhgzLrlH11uOLGCX7aVAD-0-948980b308f5178205ef38707d365c88)
其中
![42595-00-014-06.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-06.jpg?sign=1739558375-9jpVdrFR1Tf0BNVbL6D1IIPvbZvoHS6B-0-7334a64c1c12b726ab2b784445164731)
同理可得
![42595-00-014-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-07.jpg?sign=1739558375-Bhhz2HZDNGgdHXCMgp7HhAK9AjVgIhvF-0-5c9a32aa877652c5234a59f2ffe8639b)
其中
![42595-00-014-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-08.jpg?sign=1739558375-9Ab0IjyFGZ6JDenkuKvNE04eaz72G7V1-0-a4b2122fe3e5e8e11475b8c9404639a5)
与解二元线性方程组一样,称D为方程组(1.2.5)的系数行列式,D1,D2,D3分别是用常数列来替换D中的第一列、第二列、第三列的系数得到的. 这样我们得到了三阶行列式.
定义1.2.2 把
![42595-00-014-09.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-09.jpg?sign=1739558375-h5rNDtF7j9AamonpvEdZvhCegBUvPNbK-0-2845df04aae0e19a9816b9316a02a63f)
称为三阶行列式.
三阶行列式的值是3!项的代数和,每一项都是取自不同行、不同列的三个元素的乘积再附上正负号,三项附正号,三项附负号.
我们可以用对角线法则来记忆三阶行列式中每一项及前面的正、负号. 如图1.2.1所示,其中各实线连接的三个元素的乘积前面带有正号,各虚线连接的三个元素的乘积前面带有负号.
![42595-00-015-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-01.jpg?sign=1739558375-JbKNRcozoldx9Htp6vin0YKUe6qo89MY-0-d7a5a1826f323b767050bf12780d4d2b)
图1.2.1
例3 利用三阶行列式定义计算出行列式的值
![42595-00-015-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-02.jpg?sign=1739558375-vInnugQT6fT1aI3hhBzfisxEi7xOySgD-0-db8ba6076fbf507bde6e85745cf2d29c)
解 由三阶行列式的定义得
D=(-2)×3×1+1×0×0+2×2×5-2×3×0-1×2×1-(-2)×0×5=12.
由三阶行列式的定义可看出,每一项都可表示成
![42595-00-015-03.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-03.jpg?sign=1739558375-BrmynGu0jHIZkjmvCLg56OeBE0uXzUv4-0-322361ac6cf05220542b6b3d872d3675)
其中行标形成了一个三阶自然排列(1 2 3),列标形成了一个三阶排列(j1j2j3). 再看每一项前面所带的符号与该列标所成排列的奇偶性的关系. 在式(1.2.6)中,第一、二、三项列标所形成的排列分别为(1 2 3),(2 3 1),(3 1 2),它们都是偶排列,这三项前面都带正号;第四、五、六项列标所形成的排列恰相反,都是奇排列,前面都是负号. 于是式(1.2.7)中的项应带符号
.因此式(1.2.6)又可写成
![42595-00-015-06.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-06.jpg?sign=1739558375-WnB5AR82Em6tfDAs3eyDBsY6KVoSnUvn-0-42e7ea141ef77ebd7e98a40c5860deb0)
其中表示列标形成的三阶排列(j1j2j3)要取遍所有的三阶排列求和.
同样地,二阶行列式也可写成
![42595-00-015-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-08.jpg?sign=1739558375-OrEz4k7JkDigzizO6MCDtemfeW2gHhr9-0-8a5e2f8fea58118afb76adc5621f9d3f)
这样,二阶、三阶行列式的定义形式已一致了. 推广二阶、三阶行列式的定义形式,可以给出n阶行列式的定义.
1.2.3 n阶行列式
定义1.2.3 由n2个数组成n行n列的n阶行列式定义为
![42595-00-016-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-01.jpg?sign=1739558375-AjCWkI52Pmhl1mEj3Qj0rUrg3WgRkLnS-0-3287ac528c8fa7e7a4b987ddcb795d01)
其中表示列标形成的n阶排列(j1j2…jn)要取遍所有的n阶排列求和,共有n!项.
特别地,约定一阶行列式为|a11|=a11.
综上所述,n阶行列式定义的代数和具有以下三项特点.
(1)有n!项相加,其最后结果是一个数值;
(2)每项有n个数相乘,而每个数取自不同行不同列;
(3)每项的符号由列标排列(j1j2…jn)的奇偶性决定,即符号是,且在n!项中,一半符号为正,一半符号为负.
例4 计算行列式
![42595-00-016-04.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-04.jpg?sign=1739558375-nFSdinQ3cTE0G0DAseNI00qh3yWsH8hE-0-e39c150d92fa42410055e0c3280b95c4)
这种主对角线(从左上角到右下角的一条对角线)上方的元素全为零的行列式称为下三角行列式.
解 只需把n!项中不为零的项找出来,求代数和即可. 根据定义1.2.3,从第一行开始,只有取j1=1的项可能不为零,再取第二行元素,根据不同列的要求,只有取j2=2的项
可能不为零,依次往下类推得
![42595-00-016-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-07.jpg?sign=1739558375-lkNZoLRqSYXJMr9wrLNLdwHDP4y6FL0S-0-b6aa26d8cbc807dba397214cdf3f9d4f)
即下三角行列式的值等于主对角线元素的乘积.
类似地,上三角行列式和对角行列式也有同样的结论:
![42595-00-016-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-08.jpg?sign=1739558375-58gfGxy6CyjPIkhVkVCIMjUYQhkL8xK2-0-3534f3e6aff1a585e32ea5fe7c4cdbf7)
显然,若下(上)三角或对角行列式的主对角上的元素有零元素,则该行列式的值为零.
例如,
![42595-00-016-09.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-09.jpg?sign=1739558375-6JBGQTX39mk99FhuWdXgHRbsGhkwPTLa-0-59d24877296ef742a296ed542ac3d064)
又如,
![42595-00-017-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-017-01.jpg?sign=1739558375-I9I0lDHSyxoOZYqqArxDzFDLsmtkiE9G-0-3ae2b734ea41f46d47d5f8e7c73f27a0)
例5 计算n阶反对角行列式
![42595-00-017-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-017-02.jpg?sign=1739558375-Jdd1Ur05M6oQRTq90CGeL6RNeqMwhnLg-0-24d478ad4df4a644be5671f477708ee7)
解 只需把n!项中不为零的项找出来,求代数和即可. 根据定义1.2.3,从第一行开始,只有取j1=n的项可能不为零,再取第二行元素,根据不同列的要求,只有取j2=n-1的项
可能不为零,依次往下类推只剩下一项可能不为零:a1na2,n-1an1=d1d2…dn,其前边的符号为
,即
![42595-00-017-06.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-017-06.jpg?sign=1739558375-P32GoBWTqo8JodVHiMSq1eINnAr7UUbJ-0-041bd85a0f4f1e34153ecf7e75f59efd)
类似地,反上三角行列式和反下三角行列式也有同样的结论成立:
![42595-00-017-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-017-07.jpg?sign=1739558375-nOZKBjXHGX1A8PzwHAbQX0q6DbIqJf8K-0-9088f26910eabba55d3cac16f4f1b019)