1.2 EV3零件介绍

1.2.1 零件的名称

认识乐高EV3程序块、电机、传感器以及EV3程序块的输入、输出端口。

1.2.2 乐高EV3程序块

认识乐高EV3程序块的灯、按钮、扬声器、USB主机端口、SD卡端口、学会开机、关机。

USB主机端口可用于添加一个USB WiFi适配器，以连接到无线网络，或将最多4个EV3程序块连接到一起（菊链）。

SD卡端口可插入SD卡，扩展EV3程序块的可用内存（最多支持32GB）。

红灯=启动、升级中、关闭；红灯闪烁=忙碌；橙色灯=警告、就绪；橙色灯闪烁=警告、运行；绿灯=就绪；绿灯闪烁=运行程序。

1.2.3 圆梁

不带凸点，只有孔的梁称为圆梁，简称梁。圆梁无法通过凸点的结合来进行连接，只能通过销进行连接，所以搭建出的模型会更加坚固，其在机器人主体结构的搭建中大量使用。圆梁分为直梁和弯梁，此外还有方形梁和H形梁。直梁的长度以梁的孔数来命名，有多少个孔就是多少单位的梁。红色是3个单位梁。L形的是直角梁（梁上的一个孔，就是一个乐高单位）。

同时梁也是其他零件的测量工具。比如梁上面有很多孔，我们在挑选轴的时候经常需要和梁进行对比，然后确定它是几孔长的轴。图纸中的数字编号代表它是几孔长度。