3.2.3 轮胎摩擦圆

在车辆运动过程中，轮胎会受到地面传递的力和力矩，力包括纵向力和横向力，两者的合力就地面对轮胎的作用力。

图3-6所示的轮胎摩擦圆是轮胎所受纵向力与侧向力的关系示意图，地面对轮胎的作用力受轮胎状态与地面条件的物理极限限制，并受载荷影响，当二者合力超出地面的物理极限时，地面对轮胎的作用力将无法继续增大，车辆将无法保持其运动方向及稳定性。

在车辆制动时，制动力增大，从而侧向力减小，车辆的转向性和稳定性降低，在没有装备ABS系统的车上，制动力增大到车轮抱死拖滑时车轮失去侧向力，因此车辆失去转向性能。当车辆处于加速或者减速工况时，由于前、后轴荷转移的作用，前、后轮对轮胎卡姆圆的利用率也不同。