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董春利编著

完结作品(1)
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本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆,控制器硬件和软件,机器人系统编程语言和编程方法,以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人,如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路,完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。本教材设计了三个层次的实训项目:给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目,如多自由度机器手、绘画机器手、
自动化9.2万字